中国式现代化理论的形成经历了长期的历史发展和实践探索。这一理论的形成，不仅深深植根于中华五千年的文明史，更是在中国共产党的领导下，基于中国的国情和实际，经过长期的革命、建设和改革实践中逐步发展起来的。

新民主主义革命时期，中国共产党人就开始探索适合中国国情的现代化道路。老一辈革命家，在领导中国人民进行革命和建设的过程中，深刻认识到实现现代化对于国家富强和民族复兴的重要性。他们提出了一系列关于现代化的新理念和新思想，为后来的现代化建设奠定了坚实的基础。

进入社会主义革命和建设时期，中国共产党继续探索社会主义现代化建设的道路。在借鉴苏联经验的同时，也注重结合中国的实际情况，逐步形成了一条具有中国特色的社会主义现代化建设道路。这一时期的探索和实践，为中国式现代化理论的初步形成提供了宝贵的经验和教训。

党的十八大以来，中国式现代化理论得到了进一步的发展和完善。党中央在总结历史经验的基础上，提出了新时代中国特色社会主义思想和“五位一体”总体布局等重大战略思想，为中国式现代化注入了新的时代内涵。同时，通过一系列重大理论和实践创新，中国式现代化理论更加清晰、科学，更具指导意义。

中国式现代化的丰富内涵主要体现在以下几个方面：首先，它强调坚持中国共产党的领导，这是实现中国式现代化的根本保证；其次，它注重发挥人民群众的主体地位，让人民群众共享现代化的发展成果；再次，它坚持走中国特色社会主义道路，不断探索和创新符合中国国情的现代化发展路径；最后，它致力于促进经济、政治、文化、社会和生态文明等各方面的协调发展，实现全面现代化的目标。

总之，中国式现代化理论的形成是一个长期的历史过程，它根植于中国大地，汲取了中华民族五千多年文明的精华，同时又紧密结合中国的实际国情和发展阶段特征。这一理论具有丰富的内涵和深刻的意蕴，为新时代新征程全面推进中国式现代化提供了科学的理论指导。在未来的发展中，我们还应继续深化对中国式现代化理论的研究和理解，不断推动其在实践中的创新发展。